Yaponiyanın paytaxtında yerləşən və hər il 60 milyondan çox sərnişinə xidmət göstərən Haneda hava limanında perron işləri üçün nəzərdə tutulmuş humanoid robotların sınaqlarına başlanılır. May ayından etibarən Çinin "Unitree Robotics" şirkəti tərəfindən istehsal edilmiş maşınlar "Japan Airlines" (JAL) şirkətinin yerüstü xidmətlərinə baqaj və yüklərin daşınmasında kömək edəcək. "GMO Internet Group" ilə birgə həyata keçirilən bu təşəbbüs, artan turist axını fonunda Yaponiyada kəskinləşən işçi qüvvəsi çatışmazlığını həll etməyə yönəlib. Sınaq mərhələsi 2028-ci ilədək davam edəcək və gələcəkdə bu sistemlərin daimi tətbiqi planlaşdırılır.
Media üçün keçirilən son nümayiş zamanı yığcam humanoid robot "JAL" təyyarəsinin yaxınlığında yükü konveyer lentinə səliqəli şəkildə yerləşdirib. O, həmçinin yaxınlıqdakı işçiyə tərəf jestlər edərək real hava limanı şəraitində ilkin koordinasiya səviyyəsini nümayiş etdirib. Aviaşirkət nümayəndələrinin sözlərinə görə, fiziki cəhətdən ağır tapşırıqlar üçün robotlardan istifadə əməkdaşların yükünü əhəmiyyətli dərəcədə azalda və iş şəraitini yaxşılaşdıra bilər. Buna baxmayaraq, təhlükəsizliyin idarə edilməsi kimi kritik vəzifələr yenə də insanların nəzarəti altında qalacaq.
Bu texnologiya necə işləyir?
Layihədə istifadə olunan "Unitree G1" modelinin boyu təxminən 1,32 metr, çəkisi isə 35 kiloqram təşkil edir. Qatlana bilən dizayn maşının yığcam şəkildə saxlanmasına imkan verir. Sabit və əlaqələndirilmiş hərəkət üçün 23 sərbəstlik dərəcəsinə malik olan robot, ətraf mühitdə effektiv naviqasiya üçün 3D-lidar, dərinlik kamerası və səsli daxiletmə sistemi ilə təchiz edilib. Cihaz enerjini 9000 mAs tutumlu akkumulyatordan alır ki, bu da iki saatlıq iş üçün kifayət edir. Onun maksimal hərəkət sürəti isə 7,2 km/saat-a çatır.
"Unitree G1" robotunun inkişafı "Nvidia Isaac" simulyatorundan istifadə edilməklə virtual mühitdə başlayır. Mühəndislər insan hərəkətlərini təkrarlamaq üçün hərəkət tutma məlumatları və videolar əsasında robotun rəqəmsal əkizini yaradırlar. Daha sonra bu hərəkətlər gücləndirməli öyrənmə vasitəsilə təkmilləşdirilir və mənimsənilmiş bacarıqlar Sim2Real metodu ilə real robota ötürülür.
Nə üçün bu vacibdir?
Hava limanlarında yerüstü əməliyyatlar məhdud məkan və yüksək gərginlik şəraitində hələ də əl əməyindən çox asılıdır. Yaponiya Turizm Təşkilatının məlumatına görə, əvvəlki ildə qeydə alınan rekord 42,7 milyon göstəricidən sonra, 2026-cı ilin ilk iki ayında ölkəni 7 milyondan çox qonaq ziyarət edib. Demoqrafik meyllər göstərir ki, iqtisadi artımı qorumaq üçün Yaponiyaya 2040-cı ilədək 6,5 milyondan çox xarici işçi lazım ola bilər. Ənənəvi robotların dinamik mühitə uyğunlaşa bilməməsi əvvəlki avtomatlaşdırma cəhdlərini məhdudlaşdırırdı. İndi isə humanoid robotlar mövcud infrastruktura asanlıqla inteqrasiya oluna bildiyi üçün daha uyğun həll yolu hesab edilir.
