NASA və Jet Propulsion Laboratory (JPL) mühəndisləri tərəfindən hazırlanan ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) adlı yeni nəsil marsoxod prototipi uğurlu sınaq mərhələsini geridə qoyub. Kolorado səhrasında keçirilən testlər zamanı 1,2 metr uzunluğundakı dördtəkərli aparat 37 saat ərzində təxminən 25 kilometr məsafəni avtonom şəkildə qət edib. Bu göstərici hazırda Marsda fəaliyyət göstərən Curiosity və Perseverance aparatlarının sürətindən xeyli yüksəkdir.
ERNEST marsoxodunun texniki üstünlükləri nələrdir?
Yeni aparatın ən mühüm yeniliyi ənənəvi "rocker-bogie" sistemini əvəz edən aktiv asqı mexanizmidir. Bu sistem dinamik kütlə bölgüsü vasitəsilə dik və sürüşkən yamaclarda belə yüksək keçicilik təmin edir. JPL-in baş texnoloqu İsa Nesnas bildirib ki, dörd idarəolunan təkər və xüsusi kardan qovşağı sayəsində marsoxod "izivələnən" hərəkət, maneələri addımlayaraq keçmə və yan hərəkət kimi müxtəlif rejimləri tətbiq edə bilir.
Süni intellekt və gələcək missiyalar
Marsoxodun idarəetmə sistemi gücləndirici öyrənmə (reinforcement learning) metodlarına əsaslanır və minlərlə saatlıq virtual simulyasiyalarla təkmilləşdirilib. Bu texnologiya ona Ayın cənub qütbü kimi kəskin işıq dəyişiklikləri və mürəkkəb relyefə malik bölgələrdə sərbəst hərəkət etməyə imkan verir. Növbəti mərhələdə aktiv asqı sisteminin uzaq məsafəli avtonom marşrut planlaşdırma alqoritmləri ilə inteqrasiyası nəzərdə tutulur ki, bu da gələcək kosmik missiyaların əhatə dairəsini genişləndirəcək.
