Avropa Kosmik Agentliyinin (ESA) Niderlanddakı ESTEC texniki mərkəzində yerləşən Orbital Robototexnika Laboratoriyasında maraqlı sınaq keçirilib. Bolonya Universitetinin "STAR-BOTS" komandası tərəfindən hazırlanan sistem, kiçik kosmik aparatların birgə fəaliyyətini və avtonom idarəetməsini təmin edir. Sınaq zamanı beş robotun birbaşa müdaxilə olmadan hədəf obyektin ətrafında əlaqəli şəkildə hərəkət etməsi yoxlanılıb.
Təcrübənin unikallığı onun hibrid mühitdə keçirilməsindədir. Tədqiqatçılar üç fiziki robot platformasını üç virtual obyektlə birləşdirərək vahid proqram mühiti yaradıblar. Kosmosdakı çəkisizlik şəraitini simulyasiya etmək üçün robotlar sürtünməni minimuma endirən hava yastıqlı platformalar üzərində hərəkət etdirilib. Bu yanaşma, robotlara kosmik məkana xas olan sərbəst hərəkət dinamikasını laboratoriya şəraitində nümayiş etdirməyə imkan verib.
Bu texnologiya nə üçün vacibdir?
Layihənin əsas məqsədi idarəetməni itirmiş və nəzarətsiz şəkildə fırlanan köhnə peyklər və ya kosmik zibil parçaları ilə işləməkdir. Bu cür obyektlər rabitə saxlamadığı üçün onları izləmək və yaxınlaşmaq olduqca çətindir. "STAR-BOTS" alqoritmləri bir neçə avtonom cihazın hədəf ətrafında vahid konfiqurasiyanı qoruyub saxlamasına kömək edir.
ESA Academy Experiments Programme çərçivəsində seçilən bu layihə, gələcəkdə kosmik tullantıların aktiv şəkildə təmizlənməsi üçün təməl rolunu oynaya bilər. Hazırkı mərhələdə sınaqlar yalnız ikiölçülü müstəvidə aparılsa da, növbəti addım alqoritmlərin üçölçülü məkanda və real kosmik şəraitdə tətbiqi olacaq. Agentlik hələlik sınaqların dəqiqlik göstəriciləri barədə rəsmi məlumat yaymayıb.
