NASA və Rays Universiteti tərəfindən hazırlanan "iMETRO Dynamic Simulation" adlı yeni platforma kosmik robototexnika sahəsində inqilabi addım hesab olunur. Vyanada keçirilən IEEE Beynəlxalq Robototexnika və Avtomatlaşdırma Konfransında (ICRA 2026) təqdim olunan bu sistem, Conson adına Kosmik Mərkəzdəki real "iMETRO" kompleksinin yüksək dəqiqlikli rəqəmsal əkizidir. Platforma tədqiqatçılara kosmik gəmilərin və Ay modullarının daxili mühitini virtual olaraq canlandırmağa və robot manipulyatorlarını sınaqdan keçirməyə şərait yaradır.
Bu texnologiya necə işləyir?
Sistem ROS 2 proqram təminatı və "MuJoCo" fizika mühərriki üzərində qurulub. Bu arxitektura mühəndislərə robotların hərəkətlərini dəqiq modelləşdirməyə və virtual mühitdə hazırlanmış alqoritmləri birbaşa real avadanlıqlara köçürməyə imkan verir. Tədqiqatçılar hətta virtual mühitdə hazırladıqları tətbiqləri bir gündən az müddətdə fiziki "iMETRO" kompleksində sınaqdan keçirə bilirlər.
Nə üçün bu vacibdir?
Gələcək uzunmüddətli kosmik missiyalarda astronavtların iş yükünü azaltmaq əsas hədəflərdən biridir. Rays Universitetinin tədqiqatçısı Nikki Hart bildirib ki, bu platforma sayəsində dünyanın hər yerindən mütəxəssislər kosmik robotlar üçün proqram təminatı hazırlaya və onu real ssenarilərdə yoxlaya biləcəklər. İndiyədək qapalı proqram təminatları və məhdud sınaq meydançaları bu sahədəki inkişafı ləngidirdi, lakin yeni açıq kodlu sistem bu maneəni aradan qaldırır.
