“Waymo” şirkətinin bort proqram təminatı üzrə vitse-prezidenti Srikanth Thirumalai, 200 milyondan çox tam avtonom mil qət etdikdən sonra əldə etdikləri təcrübəyə əsaslanaraq, yalnız kameraların tam avtonomluq üçün kifayət etmədiyini vurğulayıb. Şirkət, “Tesla”-nın yanaşmasından fərqli olaraq, kameralarla yanaşı lidar və radar texnologiyalarından istifadə edərək, heç bir tək sensorun təkrarlaya bilməyəcəyi zəngin və ehtiyatlı bir dünya mənzərəsi yaradır.
Nə üçün çoxsensorlu yanaşma vacibdir?
Elon Musk uzun illərdir ki, lidar texnologiyasını “əsas” (crutch) adlandıraraq ona qarşı çıxır və yalnız görmə qabiliyyətinə əsaslanan sistemlərin gələcəyin texnologiyası olduğunu iddia edir. Lakin “Waymo”, “Zoox” və “Motional” kimi digər avtonom nəqliyyat operatorları, bir sensor sıradan çıxdıqda belə avtomobilin təhlükəsizliyini təmin etmək üçün çoxsensorlu yanaşmanın zəruri olduğuna inanırlar. Hətta bəzi qanunvericilik təşəbbüsləri, məsələn, Nyu-Cersi ştatında müzakirə olunan qanun layihəsi, robotaksilərin fəaliyyəti üçün çoxsaylı sensorların olmasını tələb edir.
Xəritələrin rolu və süni intellektin yanaşması
Şirkətlər arasındakı digər əsas fikir ayrılığı yüksək dəqiqlikli (HD) xəritələrin istifadəsi ilə bağlıdır. Musk xəritələrin avtonom idarəetməni ləngitdiyini düşünsə də, Thirumalai bildirir ki, “Waymo” bu xəritələri avtomobilin “zehni yaddaşı” kimi istifadə edərək mürəkkəb manevrlərdə etibarlı istinad nöqtəsi kimi tətbiq edir. “Waymo” həmçinin süni intellektlə idarə olunan xəritələndirmə sistemi vasitəsilə məlumatları daim yeniləyir.
Səviyyə 2 və Səviyyə 4 arasındakı fərq
Thirumalai-nin ən sərt tənqidi isə “Tesla”-nın sürücüyə kömək sistemlərinin (Səviyyə 2) tam avtonomluğa (Səviyyə 4) çevrilə biləcəyi iddiasına yönəlib. O, sürücüyə kömək sistemlərini təkmilləşdirməklə tam avtonomluğa çatmağın “yalançı zirvə” olduğunu qeyd edir. Hazırda “Tesla”-nın FSD (Full Self-Driving) sistemi hələ də Səviyyə 2 kimi təsnif edilir və sürücünün daimi nəzarətini tələb edir, halbuki “Waymo” artıq 11 şəhərdə həftəlik 500 min ödənişli səfər həyata keçirir.
